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hd型移動(dòng)抓斗式清污機結構及工作原理：
主要由卷?yè)P機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過(guò)力矩保護、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動(dòng)行車(chē)上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時(shí)為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時(shí)為止。

攔污柵簡(jiǎn)介：

污柵設在進(jìn)水口前，用于攔阻水流挾帶的水草、漂木等雜物（一般稱(chēng)污物）的框柵式結構。

攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構成（見(jiàn)圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機型號及尺寸，以保證通過(guò)攔污柵的污物不會(huì )卡在水輪機過(guò)流部件中為準。泄水隧洞和泄水孔一般不設攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設置時(shí)，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過(guò)柵流量和允許過(guò)柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過(guò)柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。

二、攔污柵結構
攔污柵在平面上可以布置成直線(xiàn)形或呈半圓的折線(xiàn)形，在立面上可以是直立的或傾斜的，依水流挾帶污物的性質(zhì)、多少、運用要求和清污方式?jīng)Q定。水頭較高的壩后式水電站的進(jìn)水口常用直立半圓形；進(jìn)水閘、水工隧洞、輸水管道多用直線(xiàn)形。
深式進(jìn)水口的攔污柵高度與水庫水位和清污方式有關(guān)。對于不需要經(jīng)常清污的，其頂部高程可略高于防洪限制水位（見(jiàn)水庫特征值）；需要經(jīng)常清污的，則應高于需要清污的 高水位。高度較大的攔污柵，可做成幾節，每節的尺寸可根據起吊能力確定。

清污機的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專(zhuān)用，該型清污機由機架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進(jìn)入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡(jiǎn)單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(cháng)。